Boston, Mitte des 19. Jahrhunderts: Dr. Michaela Quinn (Jane Seymour) verlässt Boston (nicht ganz freiwillig) und wird Ärztin im ländlichen Colorado Springs. Der Empfang dort ist alles andere als herzlich. Die Bewohner haben nämlich einen männlichen Arzt erwartet und wollen sie am liebsten wieder los werden. Aber Dr. Quinn bleibt hartnäckig und tritt die Stelle an. Mit Hilfe der örtlichen Hebamme Charlotte Cooper (Diane Ladd) kann sie sich langsam aber sicher Respekt und Anerkennung verschaffen. Sie versucht nicht nur medizinische Probleme zu lösen, sondern beispielsweise auch gegen Diskriminierung vorzugehen, wofür sie jedoch nicht nur Beifall erntet. Als später auch noch Charlotte stirbt, steht Dr. Quinn vor ganz neuen Herausforderungen.