Dr. Steve-O hilft als Arzt Männern, ihre Ängste zu überwinden. In jeder Episode geht es um drei verschiedenen Männern und ihre Herausforderungen. In einem speziell angefertigten Krankenwagen holt er sie zusammen mit seinem Fahrer Reggie und der Krankenschwester Trishelle ab und fährt jeweils zu einem anderen Ort.