Zu Besuch bei Frau Puppendoktor Pille war eine einmal wöchentlich im Rahmen des Abendgrußes in Unser Sandmännchen im Fernsehen der DDR ausgestrahlte Sendung des Kinder-Abendprogramms. Sie wurde von 1959 bis 1988 gesendet.

Sie berichtete aus einer fiktiven Sprechstunde, war Ansprechpartner und Vermittler zwischen Puppen-, Kinder- und Erwachsenenwelt. Frau Puppendoktor Pille gab den „Puppenmuttis“ und „Puppenvatis“ Tipps für braves Verhalten, gute Erziehung, praktische Spiele drinnen und draußen und vor allem für die Gesundheit. Richtige Ernährung, Vermeidung von Erkältungen, Geduld bei Krankheit usw. spielten eine zentrale Rolle.