Familie Ingalls lebt Ende des 19. Jahrhunderts im Norden Amerikas, in der Kleinstadt Walnut Grove. Vater Charles (Michael Landon) und Mutter Caroline (Karen Grassle) bewirtschaften eine kleine Farm, was nicht immer leicht ist. Wirtschaftlich schlechte Zeiten, Naturgewalten und Krankheiten aber auch nachbarschaftliche Intrigen machen die Existenz tagtäglich zu einer Herausforderung. Dennoch versuchen und ihre Töchtern Mary (Melissa Sue Anderson), Laura (Melissa Gilbert), Carrie (Lindsay und Sidney Greenbush) und später Nesthäkchen Grace zusammenzuhalten und jede Situation zu meistern.
Neun Staffeln lang wird die Geschichte der Familie begleitet und damit ein Bild des Lebens in dieser schwierigen Zeit gezeichnet. Dabei kommen auch Themen wie Armut, Gewalt, Alkoholismus und gesellschaftspolitische Probleme auf.