Es ist das 26. Jahrhundert: Die Menschheit hat den Weltraum weitgehend erobert und Kolonien gegründet. Die Erde und die Menschen sind von Kriegen und Auseinandersetzungen gezeichnet und die Stimmung entsprechend kriminell und chaotisch. Vor diesem Hintergrund versucht sich die Crew des Raumfrachters „Serenity“ ihren Lebensunterhalt zu verdienen und das nicht immer auf legale Weise. Zwischen den Besatzungsmitgliedern selbst sorgen so manche Konflikte für zusätzliche Hindernisse.

Zwischen Comedy, Drama und Science-Fiction ist auch ein bisschen futuristische Westernstimmung dabei.