Die vier Vietnam-Veteranen Hannibal (George Peppard), Face (Dirk Benedict), Murdock (Dwight Schultz) und B.A. (Bad Attitude) Baracus (alias Mr. T) wurden wegen eines Verbrechens verurteilt, das sie nicht begangen haben. Gemeinsam sind sie aus dem Gefängnis ausgebrochen und werden von der Militärpolizei gejagt. Auf und während ihrer Flucht sind sie als das A-Team aber gleichzeitig als „Helfer in der Not” unterwegs. Dabei kämpfen sie gegen Korruption, Angst und Schrecken auf der ganzen Welt und nehmen sich dabei selbst nicht immer allzu ernst. Hannibal ist ihr Anführer und ein Verwandlungskünstler, der Pilot Murdock nicht immer zurechnungsfähig, Faceman wie ein wandelndes Taschenmesser und B.A. nicht immer nur stark und grimmig, wie er sich gern gibt.